マスタ製品の
カテゴリーについて
本製品カタログでは、 対象となるマスタ製品にカテゴリーを表示しています。
どのクラスのコマンドを実装しているか、一目で判断することができます
- ＜カテゴリーの表示例＞
カテゴリー別要求仕様
MECHATROLINK-Ⅱ
M-Ⅱ
| マスタ製品カテゴリー | 実装コマンド（基本的動作の対応が必要） | 必須通信仕様 |
|---|---|---|
| カテゴリー3（★ ★ ★） | サーボコマンド ステッピングモータドライブコマンド IO コマンド（インテリ/シンプル） インバータコマンド |
1/2 msec 17/32 バイトモード 同期/非同期モード |
| カテゴリー2（★ ★） | サーボコマンド ステッピングモータドライブコマンド IO コマンド（インテリ/シンプル） |
1/2 msec 17/32バイトモード 同期または非同期モード |
| カテゴリー1（★） | サーボコマンド | 2 msec 17または32バイトモード 同期または非同期モード |
MECHATROLINK-Ⅲ
M-Ⅲ
| マスタ製品カテゴリー | 実装コマンド（基本的動作の対応が必要） | 必須通信仕様 |
|---|---|---|
| カテゴリー3（★ ★ ★） | サーボコマンド ステッピングモータドライブコマンド IO コマンド（インテリ/シンプル） インバータコマンド |
0.5/1 msec サーボ、ステッピングモータドライブ：32/48 バイトモード インバータ：32/64 バイトモード IO：16/32/48/64 バイトモード 同期/非同期モード |
| カテゴリー2（★ ★） | サーボコマンド ステッピングモータドライブコマンド IO コマンド |
0.5/1 msec サーボ、ステッピングモータドライブ：32/48 バイトモード IO：16/32/48/64 バイトモード 同期または非同期モード |
| カテゴリー1（★） | サーボコマンド | 1 msec 32または48バイトモード 同期または非同期モード |