株式会社安川電機
マシンコントローラＭPX1000シリーズ MPX1310
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
MDevice
コントローラ
特長
- モーション処理の性能向上
マルチコアによるユーザアプリケーションの分散処理により処理能力が大幅向上
任意のスキャン数（最大3）へ拡張することにより最適なモーション制御の構成を実現 - アプリケーションの互換性を確保
MP3000シリーズのユーザアプリケーションはプロジェクト変換してMPX1310で使用可能
アプリケーションをマルチコア分散処理に構築することで更なる高速処理を実現 - ラインナップの拡充
CPU、電源、バックボードが一つになった基本ユニットに、SLIO I/Oを使用することでバリエーション豊かな システム構成を実現 - 高速・高精度モーション機能をフルサポート
MECHATROLINK-4を2回線有し、最大128局のサーボドライブ、IO機器の接続が可能 - 装置制御に最適な通信に対応
Ethernetポートを2 ポート有し、汎用Ethernet通信機能、EtherNet/IP通信機能として使用可能
メッセージ通信は、ラダーによるメッセージ関数の他に、ラダーレスの自動受信、自動送信機能を全コネクションに準備（各ポート20コネクション）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力電圧 | DC 24V |
| 入力電圧許容範囲 | DC 20.4V ～ DC 28.8V |
| 入力電流 | 5.0A以下（入出力定格時） |
| 突入電流 | 1A, 10ms以内（完全放電状態，入力DC 28.8V，出力定格） |
| MECHATROLINK | MECHATROLINK-4/III 2回線2ポート |
| Ethernet | 10BASE-T，100BASE-TX，1000BASE-T 2ポート |
| 外部メモリ | SDカードスロット1ポート（対応デバイス：SDカード，SDHCカード） |
MECHATROLINK-4通信機能仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信回線数 | 2回線 |
| 通信ポート（コネクタ）数 | 2 |
| 通信周期（データを更新する周期) | 125 μs, 250 μs, 375 μs, 500μs ～ 32 ms（250 μs刻み） （高速スキャンタイム設定値と同じ） |
| マスタ機能 | |
| 通信方式 | MECHATROLINK-4 |
| 伝送速度 | 100 Mbps |
| 伝送周期 | 62.5μs/125 μs/250 μs/500 μs/1 ms/1.5 ms/2 ms/3 ms/4 ms |
| 接続局数 | 64 局（2回線で128 局）（サーボは最大128 局） |
| メッセージ中継機能 | 対応 |
| リトライ機能 | 対応 |
| 管理可能な最大制御ドメイン数 | 1 |
| 所属可能な最大制御ドメイン数 | 0 |
お問い合わせ
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作成日：2024年05月17日 更新日：2024年07月29日
