株式会社安川電機

MECHATROLINK対応ゲートウェイモジュール（GW3100）

準拠規格

M-Ⅱ
M-Ⅲ
M-4

周辺機器

コントローラ

特長

GW3100は，上位コントローラのMECHATROLINK-III通信のネットワークとサブネットワークである，MECHATROLINK-II通信ネットワークとを接続するためのMECHATROLINK-III−MECHATROLINK-IIゲートウェイユニットである。
MECHATROLINK-IIIとMECHATROLINK-II間で交換されるすべてのデータは，いったんGW3100の内部メモリに保存され，サイクリックに伝送される。
MECHATROLINK-IIIネットワークにMECHATROLINK-III/O機器を最大8局まで接続可能。
MECHATROLINK-IIサーボ／インバータ／ステッピングモータドライブの場合は，GW3100に1局のみ接続可能。

製品形式：
JEPMC-GW3100-E

製品仕様

形式	JEPMC-GW3100-E
略称	GW3100
MECHATRO-LINK-III	• 1 回線2 ポート •スレーブ機能
MECHATRO-LINK-II	• 1 回線1 ポート • マスタ機能
USB	USB 2.0, 2 スピード（FS/LS）対応
表示灯	• 状態表示LED
スイッチ	• ディップスイッチ：動作設定 • ロータリスイッチ：MECHATROLINK-III ステーションアドレス設定 • SAVE スイッチ：フラッシュ保存実行
コネクタ	• MECHATROLINK-III 通信コネクタ • MECHATROLINK-II 通信コネクタ • USB コネクタ • 電源コネクタ

MECHATROLINK-III仕様

項目	内容
タイプ	タイプスレーブ（専用）
スレーブ種別	スレーブ種別マルチスレーブ（最大4 局）
対応プロファイル	対応プロファイル* MECHATROLINK-III 標準
局アドレス	局アドレス03h ～ EFh（ロータリスイッチにて設定）
伝送バイト数	伝送バイト数16，32，48，64 バイト
伝送周期最小値	伝送周期最小値250 μs
対応伝送周期	対応伝送周期250 μs，500 μs，750 μs，1 ms，1.5 ms ～ 8 ms（0.5 ms 刻み）
通信周期最小値	M-III 標準I/O プロファイル時：250 μs M-II 互換プロファイル時：500 μs
対応通信周期	M-III 標準I/O プロファイル時：任意の通信周期に対応 M-II 互換プロファイル時：500 μs ～ (500 μs の倍数)
対応通信モード	対応通信モードイベントドリブン通信，サイクリック通信

MECHATROLINK-II仕様

項目	内容
タイプ	マスタ（専用）
対応機器*1	シンプルI/O，インテリジェントI/O，サーボ，ステッピングモータドライブ，インバータ
対応通信方式	MECHATROLINK-II（17 バイト，32 バイト）
対応通信周期*2	0.5 ms，1 ms，1.5 ms ，2 ms，3 ms，4 ms
接続最大局数	8

通信方式	通信周期	最大スレーブ局数
MECHATROLINK-II	0.5 ms	7
（17 バイトモード）	1 ms ～ 4 ms	8
MECHATROLINK-II	0.5 ms	4
（32 バイトモード）	1 ms ～ 4 ms	8

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作成日：2023年09月04日　更新日：2024年07月29日