株式会社安川電機
MECHATROLINK-Ⅱ モーション制御モジュール SVB-01
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
特長
SVB-01モジュールは、MECHATROLINK-Ⅱ対応のインタフェースを搭載したモーションモジュールである。
MECHATROLINKの採用により、省配線で多軸の制御が可能。
また、MECHATROLINK-Ⅱ規格への対応により、位置・速度・トルク・位相制御が可能であり、高精度の同期制御が実現できる。
更に、軸運転中に制御モードを切り替えることで、複雑な機械動作を実現できる。
製品形式 :
JAPMC-MC2310-E
MECHATROLINKの採用により、省配線で多軸の制御が可能。
また、MECHATROLINK-Ⅱ規格への対応により、位置・速度・トルク・位相制御が可能であり、高精度の同期制御が実現できる。
更に、軸運転中に制御モードを切り替えることで、複雑な機械動作を実現できる。
製品形式 :
JAPMC-MC2310-E
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信回線 | 1回線 |
| 通信ポート | 2ポート |
| 終端抵抗 | 外付け（JEPMC-W6022が必要） |
| 伝送速度 | 10Mbps |
| 通信周期 | 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms |
| 接続局数* | 21局（サーボ16軸）/2ms, 15局（サーボ15軸）/1.5ms, 9局（サーボ9軸）/1ms, 4局（サーボ4軸）/0.5ms |
| リトライ機能 | あり（MECHATROLINK-II ） |
| スレーブ機能 | あり（MECHATROLINK-II ） |
| 伝送距離 | コントローラ→リピータ間 : 最大50m, リピータ後 : 最大50m |
*: MECHATROLINK-II（32バイトモードの場合）
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|
| 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | ||
お問い合わせ
株式会社安川電機
| 東京支社 | 〒105-6891 | 東京都港区海岸1丁目16番1号 ニューピア竹芝サウスタワービル8階 |
TEL : 03-5402-4905 | FAX : 03-5402-4581 |
| 中部支店 | 〒470-0217 | 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1 | TEL : 0561-36-9314 | FAX : 0561-36-9311 |
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| 九州支店 | 〒810-0001 | 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 |
TEL : 092-714-5906 | FAX : 092-761-5136 |
URL : https://www.e-mechatronics.com/
作成日：2023年09月04日 更新日：2023年10月26日
