株式会社安川電機

MECHATROLINK-４ モーション制御モジュール SVF-01

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

マスタ

コントローラ

特長

SVF 機能は，MECHATROLINK-4 通信で接続されるMECHATROLINK-4 対応スレーブ機器に対してモーション制御を行う。
主なスレーブ機器として，サーボパック及び分散I/O モジュールがある。

製品形式 : 
JAPMC-MC2330-E
SVF-01

製品仕様

項目 仕様
通信回線 1回線
通信ポート 2ポート
終端抵抗 不要
伝送速度 100Mbps
通信周期 125μs，250μs，500μs，1ms
接続局数 21局（サーボ16軸）/1ms，500μs，250μs，11局（サーボ11軸）/125μs
リトライ 機能あり（選択）
スレーブ機能 なし
伝送距離 局間距離：最小制限なし～最大50m

MECHATROLINK仕様

　 M-4
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte 80-byte
対応コマンド サーボ     ○   〇
(応答側のみ)
I/O ○ ○ ○ ○  
伝送周期 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms

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株式会社安川電機

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URL : https://www.e-mechatronics.com/

作成日：2023年09月04日　更新日：2023年10月26日