モベンシス株式会社
【MECHATROLINK-4対応】汎用モーションコントローラ WMX3シリーズ
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
特長
高機能な実時間ソフトモーションコントローラ
- 「WMX3」はパソコンCPUの能力を最大限に活かした独自ソフトモーション技術によって、Windowsパソコン1台で高性能なモーション制御を実現。
- 限りないオープン性をもたらすMECHATROLINK-4ネットワーク対応。最速で0.125msでの制御周期を実現。最大で128軸(1ms)を完全同期制御。
- パソコンはユーザ自身が直接選択。コストパフォーマンスのバランスを重視した自由な選択が可能。
- リアルタイム拡張として「RTX」を採用。 SDKが不要なので、イニシャルコストや開発時間を大幅に短縮。
- 当社の独自ソフトマスタ技術により、EtherCATスレーブも同時に制御が可能。
- 半導体製造装置をはじめとする世界の装置メーカで採用実績豊富
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 最大軸数 | 128軸 ※MECHATROLINK-4対応WMX3の場合はネットワークの仕様により最大127局となります |
| 通信・指令周期 | 0.125ms（16軸）～ 1ms（128軸） ※制御性能はCPU、メモリ性能に依存し、伝送バイト数を条件に含みます |
| I/Oサイズ | 入力8000バイト、出力8000バイト |
| モーション 機能 |
ジョグ、原点復帰、位置決め、リストモーション（連続位置決め）、APIバッファ、イベント駆動、電子カム、連続補間軌跡（直線・円弧 / スプライン）、位置同期出力、周速一定制御 |
| 加減速プロファイル | 台形、S字、ジャーク、2次曲線、サイン曲線、2段階速度、加速時間指定台形 |
| 多軸同期 機能 |
単純同期、同期ギヤ比/オフセット設定、同期ズレ補正、同期の動的確立/解除、複数系統（最大64軸）の1軸対多軸同期を定義可能 |
| 指令モード | 位置、速度、トルク、プロファイルモード |
| 補正機能 | ピッチエラー補正、バックラッシュ補正、平面ひずみ補正 |
| 推奨動作環境 | OS：Windows10 (64bit) |
| CPU：ATOM 2GHz程度（E3845等） コア数2以上 メモリ：4GB以上 Boot方式：Legacy Boot推奨 (UEFI (BIOS) CSM設定Enable含む) ※PC選定時は弊社までご相談ください |
MECHATROLINK-4マスター機能
・ライン/スタートポロジー、混合トポロジー・Σ-LINKⅡ対応
・イベントドリブン通信対応共通コマンド
・MECHATROLINK-4標準サーボプロファイルコマンド（INTERPOLATE、VELCTRL、TRQCTRL、POSING）、
MECHATROLINK-4標準I/Oプロファイルコマンドでの制御に対応
お問い合わせ
モベンシス株式会社
| 〒169-0074 | 東京都新宿区北新宿二丁目21番1号 新宿フロントタワー 20階 | TEL : 03-6908-6383 | FAX : 03-6908-6384 |
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作成日：2024年04月24日 更新日：2024年07月29日
