CKD日機電装株式会社
ACサーボシステム VPHシリーズ
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
スレーブ
サーボドライブ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー2（）
特長
ダイレクトドライブモータ、リニアモータに対応し、モータの能力を最大限発揮させる高性能サーボドライバ。
- 優れた速度安定性能、トルクリップルを大幅抑制。
- 停止時の安定性を向上。
- 大イナーシャ負荷でも簡単にチューニングが可能。
- 滑らか動作で位置決め時間を短縮。
- 専用システム支援ツールにサーボゲイン自動調整機能(NiEAT)を搭載(ダイレクトドライブモータτDISCのみ)。難しかったゲイン調整が、簡単に自動調整可能※
※NiEATで自動調整出来ない場合は、個別での調整が必要。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | 仕様 | |
| MECHATROLINK 通信 |
運転モード | MECHATROLINK-Ⅲ通信による速度指令運転、 トルク指令運転、位置制御運転 |
|
| 速度指令 | 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅲによる指令 | |
| トルク指令 | 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅲによる指令 | |
| 位置制御 | 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅲによる指令 | |
| S字加減速 | 8点(0～1.000sec) | ||
| サーボ調整項目 | ゲイン切替 | 4点(ネットワーク選択で指定したゲイン番号に切替 及び動作条件で切替) |
|
| フィード フォワード |
速度フィードフォワード率、速度フィードフォワードシフト率、イナーシャトルクフィードフォワード率、粘性摩擦トルクフィードフォワードフィルタ | ||
| フィルタ | フィードバックフィルタ、トルク指令フィルタ、トルク指令ノッチフィルタ5点、速度フィードフォワードフィルタ、トルクフィードフォワードフィルタ | ||
| 出力電源(入力電源) | 50～200W(AC100～120V 50/60Hz 単相) | ||
| 0.1～37kW(AC200～240V 50/60Hz 三相) | |||
| 7kW、37～75kW(AC400V 50/60Hz 三相) | |||
| 制御軸数 | 1軸 | ||
| 制御入力信号 | 5点 ※ | ||
| 制御出力信号 | 3点 ※ | ||
※割付可能信号は、取扱説明書参照。
MECHATROLINK仕様
| 項目 | 仕様 |
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32byte,48byte |
| 伝送周期 | 125μs～4ms |
お問い合わせ
CKD日機電装株式会社
| 営業部 | 〒216-0003 | 川崎市宮前区有馬2-8-24 | TEL : 044-855-4311 | FAX : 044-856-4831 |
URL : http://www.nikkidenso.co.jp/
作成日：2023年02月14日 更新日：2023年02月28日
