株式会社キーエンス
ACサーボシステム SV2シリーズ
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
スレーブ
サーボドライブ
特長
- 速度応答周波数2.6kHzで指令に対する応答遅れを極限まで低減
- 制御周期125μsで上位コントローラとの通信周期に同期して高速・高精度に動作可能
- エンコーダ分解能22bitにより位置決め制御の高精度化を実現
- ワークへの荷重が指令した目標値に一致するように自動演算して制御するアナログフィードバック制御を搭載
- オートチューニングで2段階、マニュアルで5段階までのノッチフィルタを設定可能
- 国際規格 IEC61800-5-2(STO)、ISO13849-1(PLe)、IEC61508(SIL3)に適合
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅲ通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御、トルク制御 |
| 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅲコマンド（シーケンス、モーション、モニタ、調整など） | |
| 適用モータ容量 | 50W～ 5kW | |
| 性能 | 速度応答周波数：2.6kHz、トルク制御精度（再現性）：±1% | |
| エンコーダ分離能 | 22bit（アブソリュートタイプ） | |
| 入力信号 | 点数 | 7点（高速入力3点、汎用入力4点） |
| 機能 | 強制停止（FSTOP）、外部ラッチ信号1 ～ 3（EXT1, EXT2, EXT3）、原点復帰減速スイッチ（DEC）、正転側リミットスイッチ（LSP）、逆転側リミットスイッチ（LSN）、正転側トルク制限選択（PTL）、逆転側トルク制限選択（NTL） ※全信号、割り付け／論理設定変更可能 |
|
| 出力信号 | 点数 | 4点 |
| 機能 | アラーム（ALARM）、インポジション（INPOS）、速度一致（VCMP）、ゼロ速度検出（ZSP）、運転準備完了（RDY）、トルク制限中（TLM）、速度制限中（VLM）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、ワーニング（WARN）、位置決め近傍（NEAR） ※ALARM信号を除く各信号の、割り付け／論理設定変更可能 |
|
| アナログフィードバック制御 | 最大入力電圧：±12V、精度：±1% of F.S.、分解能：±12bit | |
| オプションによる追加機能 | フルクローズド制御（フルクローズドモジュール使用時） | |
| セーフティ機能 | IEC61800-5-2(STO)、ISO13849-1(PLe)、IEC61508(SIL3) 入力：パワーモジュールのベースブロック信号、出力：内蔵セーフティ回路の状態監視 |
|
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32byte, 48byte |
| 伝送周期 | 125µs, 250µs, 500µs, 750µs, 1ms ～ 4ms（0.5ms 倍数） |
お問い合わせ
株式会社キーエンス
| 本社・研究所／ 制御システム事業部 | 〒533-8555 | 大阪市東淀川区東中島1-3-14 | TEL : 06-6379-1271 | FAX : 06-6379-1270 |
E-mail : seigyo-qa@keyence.co.jp
URL : http://www.keyence.co.jp
更新日：2019年04月04日
