株式会社キーエンス
ACサーボシステム SVシリーズ
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
SDevice
サーボドライブ
特長
- 位置決め時間を短縮
サーボアンプの応答性を従来比3.2倍の1600Hzに高速化。
位置決めや速度指令による応答遅れを極限まで低減し、位置決め制御でのタクトアップを実現します。 - 業界最高レベルの位置決め精度
エンコーダの分解能を従来比8倍の20bitに高精度化。
位置決めの精度を大幅に向上し、低速域での安定した運転が可能になります。 - ハイパーアクセスウィンドウ
立ち上げ時の試運転やパラメータ変更、運用時のモニタやアラーム確認など、様々なシーンで活躍する表示機能を搭載。マニュアルが無くても操作が行なえます。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅱ コマンド（シーケンス、モーション、データ設定･参照、モニタ、調整など） | ||
| 適用モータ容量 | 50W～ 5.0kW | ||
| サーボアンプ 制御入出力 |
入力信号 | チャンネル数 | 8ch |
| 機能 | 強制停止（FSTOP）、正転側リミットスイッチ（LSP）、逆転側リミットスイッチ（LSN）、外部ラッチ信号1 ～ 3（EXT1、EXT2、EXT3）、正転側トルク制限選択（PTL）、逆転側トルク制限選択（NTL）、原点復帰減速スイッチ（DEC） ※強制停止（FSTOP）を除く各信号の割付変更が可能 ※全信号の入力極性設定変更が可能 |
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| 出力信号 | チャンネル数 | 4ch | |
| 機能 | アラーム（ALARM）、運転準備完了（RDY）、インポジション（INPOS）、速度一致（VCMP）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、トルク制限中（TLM）、速度制限中（VLM）、ワーニング（WARN）、ゼロ速度検出（ZSP）、位置決め近傍（NEAR） ※アラーム（ALARM）を除く各信号の割付変更が可能 ※アラーム（ALARM）信号を除く各信号の入力極性設定変更が可能 |
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| エンコーダ分周パルス出力 | A相（A+/A−）、B相（B+/B−）、Z 相（Z+/Z−）: ラインドライバ出力 Z相（ZOC）: オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1.6Mpps（2相4逓倍時6.4MHz） |
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| サーボモータ定格回転速度 | 50W～ 750W 3000min-1 / 1.0kW～ 5.0kW 1500min-1 | ||
| サーボモータ最高回転速度 | 50W～ 750W 6000min-1 / 1.0kW～ 5.0kW 3000min-1 | ||
| サーボモータ位置･速度検出用エンコーダ | 分解能 | 20bit | |
| 種類 | アブソリュート（ABS）タイプ、インクリメンタル（INC）タイプ（50W～ 750Wのみ） | ||
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 250µs, 0.5ms ～ 4.0ms（0.5の倍数） | ||
お問い合わせ
株式会社キーエンス
| 本社・研究所／ 制御システム事業部 | 〒533-8555 | 大阪市東淀川区東中島1-3-14 | TEL : 06-6379-1271 | FAX : 06-6379-1270 |
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