オムロン株式会社
OMNUC G5シリーズ ACサーボドライバ
R88D-KN□-ML2
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
スレーブ
サーボドライブ
特長
現場で求められる、サーボの性能、高速応答、高速回転、高精度制御を追及。機械の性能・生産性を大幅に向上します。
- 業界トップクラスの性能を搭載
- 速度応答周波数2kHzの実現
- リアルタイムオートチューニング機能により、高剛性だけではなく、低剛性な機械においても、従来機に比べ大幅な整定時間短縮化を実現
- 多様なニーズに対応
- IEC61800-5-2(STO)機能を標準搭載
- フルクローズド制御用外部スケールI/Fを標準搭載
製品仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-Ⅱ | |
| 局アドレス設定 | 41H ～ 5FH | ||
| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ 通信による位置、速度、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅱ コマンド | ||
| 位置制御上の機能 | 加減速機能 | 直線1段非対称加減速、移動平均加減速 | |
| 入出力信号 | シーケンス入力 | 信号の割り付け変更が可能 | 即停止入力、正転側駆動禁止入力、逆転側駆動禁止入力、原点近傍入力、正転側外部トルク制限入力、逆転側外部トルク制限入力、外部ラッチ信号1、2、3の中から選択可能 |
| シーケンス出力 | 固定出力 | アラーム | |
| 信号の割り付け変更が可能 | サーボ準備完了出力、ブレーキインターロック出力、位置決め完了出力1、2、モータ回転検出出力、トルク制限検出出力、速度ゼロ検出出力、速度一致出力、警告出力、位置指令有無出力、速度制限検出出力、アラームリセット可否出力、速度指令有無出力 | ||
| その他 | 観測用アナログモニタ機能 | 出力電圧：DC±10V 速度、トルク指令信号などの観測のためアナログモニタ用コネクタを内蔵 |
|
| 通信機能 | 接続機器 | パソコン | |
| 機能 | 状態表示、ユーザー定数設定、モニタ表示、アラーム表示、JOG運転 、データトレース、FFT解析 | ||
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
| 伝送周期 | 1 ～ 4ms | |||
お問い合わせ
オムロン株式会社
| ドライブ事業部 | 〒600-8530 | 京都市下京区塩小路通堀川東入 | TEL : 075-344-7233 | FAX : 075-344-7107 |
URL : http://www.omron.co.jp/
更新日：2019年04月04日
