横河電機株式会社
Leading Edge Controller（MECHATROLINK-Ⅲ 通信仕様）
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー3（）
特長
FA-M3Vは、高速化･高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム：100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム：100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC97-0Nは、モーション制御に適した、新しい高性能・高機能なオープンモーションネットワーク「MECHATROLINK-Ⅲ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
位置決めモジュール F3NC97-0Nは、モーション制御に適した、新しい高性能・高機能なオープンモーションネットワーク「MECHATROLINK-Ⅲ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
- シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。 コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。
- 通信速度：100Mbps、通信周期：0.25ms/4軸、0.5ms/8軸または1ms/15軸の高速通信により、従来より制御周期や起動時間が高速になり、装置の制御性向上、タクトタイム短縮及び生産性向上が可能です。
- 同時に最大8個／軸のモニタ情報（目標位置、現在位置、速度、トルクなど）の読出しが可能になり、より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。
- 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能（高速、高分解能）をフルに活用でき、高速･高精度な位置決め制御が可能です。
（MECHATROLINK-Ⅲ 通信対応）
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| インタフェース | MECHATROLINK-Ⅲ準拠 | |
| 物理層 | Ethernet | |
| 伝送速度 | 100Mbps | |
| 通信周期/接続局数 | 0.25ms / 4軸、0.5ms / 8軸、1.0ms / 15軸（マルチスレーブ機能対応） | |
| 通信バイト数 | 16 / 32 / 48 / 64 バイト（混在可能） | |
| 通信方式 | サイクリック通信 | |
| 接続形態 | カスケード形／スター形 | |
| 伝送媒体 | Ethernet STP Cat5e（専用ケーブル） | |
| 最大伝送距離 | 100m（局間） | |
| 最小局間距離 | 0.2m | |
| 対応プロファイル | 標準サーボプロファイル、標準ステッピングモータドライブプロファイル、標準インバータプロファイル、標準I/Oプロファイル | |
| 位置決め機能 | 指令位置 | -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647（指令単位） |
| 機能 | •標準サーボプロファイルコマンド，標準ステッピングモータドライブプロファイルコマンドによる各軸動作 •直線補間動作（同時スタート、同時停止）、動作中の速度変更／目標位置変更 |
|
| その他 | •外部機器のモニタ情報読出し（目標位置、現在位置、速度、トルクなど） •外部機器のパラメータ読出し / 書込み •標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御 •標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力 |
|
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | ○ | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 250 μs, 500 μs, 1ms, 2ms | ||||
お問い合わせ
横河電機株式会社
| 〒180-8750 | 東京都武蔵野市中町2-9-32 | TEL : 0422-52-6248 | FAX : 0422-52-6185 |
E-mail : plc_message@csv.yokogawa.co.jp
URL : http://www.FA-M3.com/jp
