株式会社安川電機
PCI規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード
JAPMC-NT112A-E
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
MDevice
コントローラ
- MDevice製品カテゴリー
- カテゴリー3（）
特長
PCI規格のパソコンなどに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を可能にするボードです。パソコンコントローラをMECHATROLINK のマスタとして構築したい場合に、MECHATROLINK通信部分に本基板を使うことで、基板開発の負荷を軽減することができます。
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | PCI規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード |
| 寸法［mm］ | 基板部：120.81×64.41、フェースプレート：21.4×121 |
| 対応バス | PCIバス |
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 伝送速度 | 100Mbps |
| MECHATROLINKチャネル数 | 1 |
| 接続局数 | 62局 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。 |
| 制御軸数 | 62軸 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。 |
| ホスト側OS | 1. RTX64 2014及びRTX64 3.0以上（製品形式：CPMC-NTA710） 2. Windows7/8/8.1/10（非同期通信コマンドのみ対応）（製品形式：CPMC-NTA711） 3. INtime5.2及びINtime6.3（製品形式：CPMC-NTA712） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準インバータ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 31.25 μs ～ 64ms | 62.5 μs ～ 64ms | |||
（注）本基板には、通信用LSIとその周辺回路が搭載されているだけで、CPUは搭載されていません。したがって、MECHATROLINK 仕様は、
本基板を使用するホスト側のアプリケーションにて、決定されます。上表の仕様は、ホスト側が選択できる仕様という意味で記載されています。
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更新日：2020年04月23日
