株式会社安川電機
PCI規格 MECHATROLINK-Ⅱ 通信インタフェースカード
JAPMC-NT110, JAPMC-NT111
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
PCI 規格のパソコンなどに搭載して、MECHATROLINK通信を可能にするボードです。パソコンコントローラをMECHATROLINK のマスタとして構築したい場合に、MECHATROLINK通信部分に本基板を使うことで、基板開発の負荷を軽減することができます。
標準のPCIタイプ（NT110）とロープロファイルPCIタイプ（NT111）があります。（NT110とNT111の本体基板は同一）
標準のPCIタイプ（NT110）とロープロファイルPCIタイプ（NT111）があります。（NT110とNT111の本体基板は同一）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | PCIバス対応MECHATROLINK通信インタフェース基板 |
| 寸法［mm］ | 基板部 : 120.81×64.41、フェースプレート : 21.4×121（NT110）、22.0×80.2（NT111） |
| 対応バス | PCIバス |
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 伝送速度 | 4Mbps（MECHATROLINK-Ⅰ）、10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ） |
| MECHATROLINKチャンネル数 | 1 |
| 接続局数 | MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14局、MECHATROLINK-Ⅱ : 30局 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。 |
| 制御軸数 | MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14軸、MECHATROLINK-Ⅱ : 30軸 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続軸は変わります。 |
| ホスト側OS | 1. RTX64 2014及びRTX64 3.0以上（製品形式 : CPMC-NTA700） 2. Windows7/8/8.1/10（非同期通信コマンドのみ対応）（製品形式 : CPMC-NTA701） 3. INtime5.2及びINtime6.3（製品形式 : CPMC-NTA702） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.25 ～ 8ms | ||
お問い合わせ
株式会社安川電機
| 東京支社 | 〒105-6891 | 東京都港区海岸1丁目16番1号 ニューピア竹芝サウスタワービル8階 |
TEL : 03-5402-4905 | FAX : 03-5402-4581 |
| 中部支店 | 〒470-0217 | 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1 | TEL : 0561-36-9314 | FAX : 0561-36-9311 |
| 大阪支店 | 〒530-0003 | 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階 | TEL : 06-6346-4511 | FAX : 06-6346-4556 |
| 九州支店 | 〒810-0001 | 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 |
TEL : 092-714-5906 | FAX : 092-761-5136 |
URL : https://www.e-mechatronics.com/
更新日：2020年04月23日
