株式会社安川電機
ボード形マシンコントローラ MP2111T, MP2111TM, MP2111TMCP
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
- MP2111T/MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、ホストパソコンからサーボまでのスループットを向上させたMECHATROLINK-Ⅲ 対応のコントローラです。MP2111T/MP2111TMマシンコントローラのバス規格は、ハーフサイズのPCIバスで、MP2111TMCPマシンコントローラのバス規格は、6UサイズのCompactPCIバスです。接続された機器に対してホストパソコンから高速にモーション制御やI/O制御を行うことができます。
共有メモリを公開していることからホストパソコンのOSを限定することなくご使用可能です。 - MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、2チャネルのMECHATROLINKポートを実装したコントローラで、MP2111T 2倍相当の処理を実現できます。
製品形式：
JAPMC-MC2112T-E（MP2111T）
JAPMC-MC2132T-E（MP2111TM）
JAPMC-MC2172T-E（MP2111TMCP）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） |
| 制御軸数 | MP2111T : 最大21軸 MP2111TM、MP2111TMCP : 最大42軸 |
| 制御対象ドライバ | SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ |
| 制御単位（最小指令単位） | 1=1指令単位 |
| 最大位置指令値 | -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） |
| オペレーティングシステム | MECHATROLINK モード／コマンドモード : OS 限定なし API モード : RTLinux、RTX、INtime |
| 早送り速度 | 1 ～ 2097152000 ［指令単位/sec］ |
| 補間送り速度 | 1 ～ 131068000 ［指令単位/sec］ |
| 加減速制御 | 直線、非対称、S字、指数 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms | ||||
お問い合わせ
株式会社安川電機
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URL : https://www.e-mechatronics.com/
更新日：2017年12月26日
