株式会社安川電機

ボード形マシンコントローラ MP2100, MP2100M

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー3(

特長

  • MP2100は、シーケンス制御とモーション制御を完全に一体化したPCI ハーフサイズのマシンコントローラです。
    パソコンに搭載するだけで、サーボドライブの高速通信、自動セットアップ、設計から保守までのトータルサポートが可能です。
  • MP2100Mは、MP2100相当のCPU基板とそのオプションコネクタにSVB基板を実装したコントローラです。

    製品形式:
    JAPMC-MC2100-E(MP2100)
    JAPMC-MC2140-E(MP2100M)
MP2100, MP2100M

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 MP2100 : 最大16軸
MP2100M : 最大32軸
制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□
制御単位(最小指令単位) 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001(単位mm, inch, deg, パルス, μm)
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit) 無限軸送りモードも可能
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
補間送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
オーバーライド 0.001~327.67%(位置決め:軸単位、補間:グループ単位で設定)
加減速制御 直線, 非対称, S字, 指数

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms MP2100 : 1ms, 1.5ms, 2ms
MP2100M : 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms

お問い合わせ

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