株式会社安川電機

統合マシンコントローラ MP3200

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

MDevice

コントローラ

MDevice製品カテゴリー
カテゴリー3（）

特長

  • マシン制御に不可欠なモーション・ビジョン・ロボットシステムを融合し、マシンシステム全体の最適化を実現します。
  • 最速125μsの高速アプリケーション処理により生産性が飛躍的に向上します。
  • MECHATROLINK-Ⅲポート、Ethernetポート、USBポートなど豊富な機能をCPUに搭載しています。
MP3200
電源ユニット JEPMC-PSA3012-E AC電源ユニット（AC85 ～ 276V入力）
JEPMC-PSD3012-E DC電源ユニット（DC24V入力）
CPUユニット JEPMC-CP3201-E 高速スキャン設定最小設定値：125μｓ
プログラムメモリ：32MB、Mレジスタ*1：1Mワード、Gレジスタ*2：2Mワード
JEPMC-CP3202-E 高速スキャン設定最小設定値：125 s
プログラムメモリ：32MB、Mレジスタ*1：1Mワード、Gレジスタ*2：2Mワード
MP2000オプション・
ベースユニット		 JEPMC-BUB3003-E 3スロット（MP2000オプションモジュール用）
JEPMC-BUB3005-E 5スロット（MP2000オプションモジュール用）
JEPMC-BUB3008-E 8スロット（MP2000オプションモジュール用）
ビジョンユニット JEPMC-YVD3001-E 500万画素デジタルカメラ×4系統、独立トリガ、簡単ビジョンプログラミング

*1：バッテリバックアップデータ *2：バッテリバックアップなしの大容量汎用レジスタ

仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ標準搭載（MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ：オプションモジュールで対応）
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅲ：16軸（内蔵）、最大64軸（オプションモジュール装着時）
（MECHATROLINK-Ⅰ：14軸/回線、MECHATROLINK-Ⅱ：16軸/回線）
制御対象ドライバ MECHATROLINK-Ⅰ：SGD- □□□Nシリーズ、SGDB- □□シリーズ、SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115またはJUSP-NS100
MECHATROLINK-Ⅱ：SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115、SGDVシリーズ
MECHATROLINK-Ⅲ：SGDVシリーズ
制御単位（最小指令単位） 1/0.1/0.01/0.001/0.0001/0.00001（単位：mm、inch、deg、pulse）
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1 ～ 2147483647 [指令単位/min]
補間送り速度 1 ～ 2147483647 [指令単位/min]
オーバーライド 0.001 ～ 327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定）
加減速制御 直線、非対称、S字

MECHATROLINK仕様

　 M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - ○ -
標準I/O ○ ○ ○ ○
標準ステッピングモータドライバ - - ○ -
標準インバータ - ○ - ○
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

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更新日：2017年12月26日