株式会社マイクロネット
RSI-2111T/RSI-2111TM
(INtime用 MECHATROLINK-Ⅲドライバ)
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
MDevice
コントローラ
- MDevice製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
RSI-2111T はYASKAWA 製モーションコントローラ（MP2111T/MP2111TM）のINtime（Windows拡張リアルタイムOS）用ドライバソフトです。
- 超高精度・高度高速モーション
CPU、モーションネットワーク(MECHATROLINK) の高速化により、制御性能が向上しました。
1ms/21軸、0.5ms/14軸、0.25ms/8軸の高度制御が可能です。
位置、速度、トルクの制御が可能となり、高精度の同期制御を実現します。
共有メモリ上の全てのモニタデータが1通信毎に更新され、いつでも最新のモニタデータが参照可能。
位置決め指令毎に加減速度を指令可能だから、加減速度の変更と位置決め指令のタイミングずれを解消。 - 強力なパソコンモーション機能
40種類におよぶ豊富なモーションAPIがC言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。 - 高い拡張性
1台のホストPCに対して、最大4枚までのマシンコントローラボードを装着可能です。
1枚のマシンコントローラボードで最大21局を制御可能であり、その中でサーボやI/Oをどのように制御するかを自由に選択可能です。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MP2111 | MP2111TM | |
| フィールドネットワーク | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| チャンネル数 | 1チャンネル | 2チャンネル |
| 制御軸数 | 各チャンネル21局（サーボ軸 or I/O） | |
| 制御性能 | 各チャンネル 8軸 / 0.25ms（通信周期） 14軸 /0.5ms（通信周期） 21軸 /1ms（通信周期） |
|
| 接続可能機器 | サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
| 標準インバータ | - | - | - | - | |
| 伝送周期 | 250μs, 500μs, 1ms, 2ms | ||||
お問い合わせ
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| 鹿島開発センター | 〒314-0135 | 茨城県神栖市堀割3-8-11 | TEL : 0299-90-1733 | FAX : 0299-92-8557 |
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