株式会社マイクロネット

RSI-2111T/RSI-2111TM
(INtime用 MECHATROLINK-Ⅲドライバ)

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー1(

特長

RSI-2111T はYASKAWA 製モーションコントローラ(MP2111T/MP2111TM)のINtime(Windows拡張リアルタイムOS)用ドライバソフトです。
  • 超高精度・高度高速モーション
    CPU、モーションネットワーク(MECHATROLINK) の高速化により、制御性能が向上しました。
    1ms/21軸、0.5ms/14軸、0.25ms/8軸の高度制御が可能です。
    位置、速度、トルクの制御が可能となり、高精度の同期制御を実現します。
    共有メモリ上の全てのモニタデータが1通信毎に更新され、いつでも最新のモニタデータが参照可能。
    位置決め指令毎に加減速度を指令可能だから、加減速度の変更と位置決め指令のタイミングずれを解消。
  • 強力なパソコンモーション機能
    40種類におよぶ豊富なモーションAPIがC言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
  • 高い拡張性
    1台のホストPCに対して、最大4枚までのマシンコントローラボードを装着可能です。
    1枚のマシンコントローラボードで最大21局を制御可能であり、その中でサーボやI/Oをどのように制御するかを自由に選択可能です。

製品仕様

項目 仕様
MP2111 MP2111TM
フィールドネットワーク MECHATROLINK-Ⅲ
チャンネル数 1チャンネル 2チャンネル
制御軸数 各チャンネル21局(サーボ軸 or I/O)
制御性能 各チャンネル
8軸 / 0.25ms(通信周期)
14軸 /0.5ms(通信周期)
21軸 /1ms(通信周期)
接続可能機器 サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - - -
標準インバータ - - - -
伝送周期 250μs, 500μs, 1ms, 2ms

お問い合わせ

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