株式会社テクノ

PLCモーションコントローラ

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー1(

特長

PLC(横河電機FA-M3)組み込みのモーションコントローラです。
スタンドアロンでラダーの負担なしにNCやロボットを制御します。多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなど緻密モーション機能を集約しています。PCとも簡単に接続でき、DLL応用でEXCELやVBソフトから運転が可能です。PLCラダーからも運転でき、PC/PLC/MCが連係します。また、PLMCの並列運転で、1台のPLCでも簡単に搬送、加工、組立、検査などをライン制御できます。

応用例

多軸制御,ロボット制御(スカラー・リンク・パラレル),半導体製造設備,高速プレス(サーボプレス・フィーダ),切削,研磨,ベンディング,カッティング(ガラス・布・ゴム・金属),巻線機,電子カム,ハンドラー,DNC加工機,金属加工機,光造形,搬送機,包装機

製品仕様

項目 仕様
制御軸数 標準4/9/16軸
軸制御機能 主軸(SPIN),同一指令2軸(平行軸), 接線制御,回転軸周回処理(無限軸),フレキシブル電子カム,軸単位系換算,センサーラッチ,直径指令(旋盤仕様)
加減速制御 直線型,指数型,S字型,補間前加減速
軸命令 位置決め,直線補間,円弧補間,ヘリカル補間,ポイント位置決め,トルク指令,独立多軸制御
IO命令 出力ON/OFF,Mコード,入力判定
その他命令 タイマー,JMP,原点設定
座標系 論理座標,機械座標
輪郭制御 パス動作(ブロック間停止なし),微小補間の連続動作,形状補正
補正機能 BL補正,PE補正,工具長/径補正
ネットワーク イーサネット接続(PLC経由)
PC通信 DLL接続(PLC経由),標準運転ソフト,DLL
ラダー運転 PLMCが持つ全ての機能をラダーから指令・制御
大量データ ダイナミックデータローディング(PLC)
動作言語 G言語,テクノ言語, サブプログラム,回数指定CALL
運転 手動運転,メモリ運転,ティーチング, DNC運転(PC/PLC)
マルチタスク 8タスク(自動/手動混在可)
マクロ機能 変数,四則演算,条件判別
入力処理(PLC経由) 非常停止,ONSW,原点(各軸),原点設定,汎用入力(Ri0 ~ 48),手パ軸選択,手パ倍率,オーバライド機能,動作モード,パネル有効/無効,軸動作(Bit/code仕様),プログラム選択
M-Ⅱ入力 サーボアラーム,オーバトラベル(各軸)
出力制御(PLC経由) SVM(サーボ主電源),ALARM,INPOS,READY,RUN,PAUSE,PRDY,MODE 0 ~ 2(モード出力),主軸制御,汎用出力(Ro0 ~ 63)
M-Ⅱ出力 サーボON(各軸),サーボリセット(各軸)
操作パネル(PLC経由) 各種手動/自動操作,オーバライド
軸動作解析 多軸の時系列ロギング(精度解析ツール)
専用化 座標変換(リンク、パラレル) その他
MECHATROLINK接続 Σサーボ,MYVIS(画像処理),主軸インバータ,日機電装サーボ

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ -
ステッピングモータドライバ - - -
インテリジェントI/O - - -
シンプルI/O - - -
インバータ - - -
伝送周期   0.5 ~ 4ms

お問い合わせ

株式会社 テクノ

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