準拠規格
マスタ
コントローラ
伝送周期(ms) | 最大接続軸数 |
---|---|
0.25 | 8 |
0.5 | 14 |
1 | 21 |
2 | 31 |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
アーキテクチャ | CPU | SH4 HD6417750R 200MHz |
メモリ | FRASH ROM 8MB | |
SDRAM 16MB | ||
SRAM 128KB(バックアップ機能付) | ||
EEPROM 8KB | ||
共有メモリ 128KB(データ転送用) | ||
サーボI/F | コネクタ | RJ-45×2 |
インターフェイス | MECHATROLINK-Ⅲ対応 | |
外部入力 | 2PORT(シンク/ソース切替付) | |
外部出力 | 1PORT(シンク/ソース切替付) | |
リモートI/O | Cunet(MKY40) | |
シリアルI/F仕様 | インターフェイス | AE-LINK |
伝送速度 | 115.2Kbps(最大) | |
対応OS | Microsoft WindowsXP(その他のOSはお問い合わせ下さい) |
M-Ⅲ | |||||
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16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
標準I/O | - | - | - | - | |
標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
標準インバータ | - | - | - | - | |
伝送周期 | 0.25ms, 0.5ms, 1ms, 2ms |
テクノホライゾン株式会社
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