リコーPFUコンピューティング株式会社

AI400シリーズ
MECHATROLINK-IIIマスタカード

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

MDevice

コントローラ

MDevice製品カテゴリー
カテゴリー3（）

特長

PCI Express 規格のコンピュータに搭載することで、MECHATROLINK-IIIのマスタとしてのシステムを構築することができます。リコーPFUコンピューティングの組込みコンピュータに搭載することでワンストップのご提供が可能であり、安心してご使用いただけます。

MECHATROLINK-III準拠
  • MECHATROLINK-IIIマスタ（C1マスタ）対応
高速、高機能
  • 100Mbpsの高速通信によりモーション制御に必要な高速サイクリック通信と大容量メッセージ通信を実現
  • 最大62スレーブ局における同期性と煩雑な処理をFPGAで実現し、ホストCPUの負担なく高速性を実現
高い信頼性
  • 確実な同期性と、自動リトライ機構の装備により、安定した通信が可能
柔軟な通信機構
  • メッセージ通信機構により、フィールドネットワークの上位ネットワークとの通信も可能
可用性
  • 接続されているスレーブ局を活線挿抜可能
長期供給/保守
  • 自社開発・製造により、安定の品質で長期供給/保守を実現

製品仕様

商品名 MECHATROLINK-III マスタカード
ホストインタフェース PCI Express 1.1 (2.5GT/s) x1 (注1)
伝送周期 (注2) 31.25μs～64ms
通信バイト数 8/16/32/48/64バイト（混在可）
接続形態 カスケード型/スター型
最大接続局数 62局接続/62軸制御可能
外部同期（複数ボードの同期動作） あり（5台まで）
MECHATROLINKチャネル数 1チャネル（RJ45 x 2ポート）
伝送距離 (注3) 0.2m～100m
機能 MECHATROLINK-III準拠、メッセージ通信機能対応
供給電源 DC +3.3V:最大0.6A （PCI Expressスロットより供給）
最大消費電力 2W
外形寸法 78mm x 148mm
形状 PCI Express x1 スタンダード・ハイト、ハーフ・レングス
環境対応 RoHS指令
対応OS Windows + INtime (注4)

(注1）GT/s:Giga Transfers / Second　(注2）お客様のご利用環境に依存いたします。
(注3）MECHATROLINK-IIIケーブルはお客様でご準備ください。　(注4）詳細は弊社営業にお問い合わせください。

MECHATROLINK仕様

　 M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ － ○ ○ －
標準ステッピングモータドライバ － ○ ○ －
標準I/O ○ ○ ○ ○
標準インバータ － ○ － ○
伝送周期 31.25 μs ～ 64ms 62.5 μs ～ 64ms

お問い合わせ

リコーPFUコンピューティング株式会社

組込み戦略統括部　組込商品企画部 〒243-0460 神奈川県海老名市泉2-7-1　リコーテクノロジーセンター内

URL : https://rpc.ricoh.com/

更新日：2025年05月26日