株式会社システック

PCI Express規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー3(

特長

  • PCI ExpressでPC等と接続し、専用ドライバと組み合わせる事によりPCベースで高速かつ高機能な制御を実現
  • サイクリック通信中はMECHATROLINK-Ⅲ ASICを搭載FPGAが自動制御
  • 指令/応答データは搭載FPGAがDMA転送でPC ⇔ MECHATROLINK-Ⅲ ASIC間を自動転送(自動転送の専用ライブラリ使用時)
  • 外部同期(マスタ/スレーブ)対応
  • INtimeで利用可能なAPIライブラリは別途提供
  • 62局接続/62軸制御可能(ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります)
SY-M3-01

製品仕様

項目 内容
対応バス規格 PCI Express Add-in Card対応 Gen1 ×1
通信方式 MECHATROLINK-Ⅲ マスタ(C1マスタ)対応
MECHATROLINKチャンネル数 1(IMIコネクタ ×2)
外部同期 オプションのコネクタにより1台のマスタに対して5台のスレーブボードが制御可能
対応OS INtime5 以降対応
電源電圧 12V (PCI Expressスロットから供給)
ボード寸法 130mm × 69mm (ブラケット変更によりロープロファイルに対応可能)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - -
標準インバータ - -
伝送周期 31.25 μs ~ 8ms 62.5 μs ~ 8ms

お問い合わせ

株式会社 システック

〒431-2103 静岡県浜松市北区新都田1-9-9 TEL : 053-428-4931 FAX : 053-428-4310

E-mail : sys-ip@systec.co.jp

URL : http://www.systec.co.jp/