
準拠規格
MDevice
コントローラ
 
								| 項目 | 仕様 | 
|---|---|
| 機能 | MECHATROLINK マスタ | 
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ:4Mbps MECHATROLINK-Ⅱ:10Mbps | 
| 制御軸数 | DL06:7軸 DL05:2軸(対応予定) | 
| 伝送距離 | 最大総延長:50m 最小局間距離:0.5m | 
| データ伝送方式 | データレジスタを介してデータの送受信 送信:ラダープログラムでデータをセット(各軸への指令) 受信:D0-MLINKが各軸の状態をデータレジスタにセット | 
| 接続局数 | DL06:最大7スレーブ局 DL05:最大2スレーブ局(対応予定) | 
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ | 
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | - | - | - | |
| シンプルI/O | - | - | - | |
| インバータ | - | - | - | |
| 伝送周期 | 2ms | 2ms | 2ms | |
光洋電子工業株式会社
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