株式会社マイクロネット

RSI-2110（INtime用 MECHATROLINK-Ⅱ ドライバ）

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

MDevice

コントローラ

MDevice製品カテゴリー
カテゴリー3（）

特長

RSI-2110はYASKAWA製モーションコントローラ（MP2110/MP2110M）のINtime（Windows拡張リアルタイムOS）用ドライバソフトです。
MP2110/MP2110Mは、ホストパソコンのPCI/Compact PCI に備え付けられるモーションコントローラです。フィールドネットワークには、MECHATROLINK-Ⅱを採用し、ドライブ機器、I/O機器を高速に制御できます。
  • 超高精度･高度高速モーション
    MECHATROLINK-Ⅱにより位置･速度･トルク制御が可能となり、高精度の同期制御を実現できます。また、制御モードをオンラインで切り替えることも可能となり、複雑な機械の動作を実現できます。
  • 強力なパソコンモーション機能
    40種におよぶ豊富なモーションAPI（インタフェースソフト）が、C言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
  • 高い拡張性
    MP2110では最大21局、MP2110Mでは最大42局制御することが可能であり、その中でサーボやI/Oを何軸制御するかを自由に選択できます。
  • INtimeリアルタイム機能対応
    INtimeリアルタイムOSとの組み合わせにより、パソコンによるリアルタイム制御が可能となります。

製品仕様

項目 仕様
MP2110 MP2110M
フィールドネットワーク MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ
チャンネル数 1チャンネル 2チャンネル
制御軸数 各チャンネル21局（サーボ軸 or I/O）
制御性能 各チャンネル
6軸/0.5ms（通信周期）
15軸/1ms（通信周期）
21軸/2ms（通信周期）
ローカルI/O DI5点、DO4点
接続可能機器 サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O

MECHATROLINK仕様

　 M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ ○ ○ ○
ステッピングモータドライバ ○ ○ ○
インテリジェントI/O ○ ○ ○
シンプルI/O ○ ○ ○
インバータ ○ ○ ○
伝送周期 2ms 0.5ms, 1ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社マイクロネット

鹿島開発センター 〒314-0135 茨城県神栖市堀割3-8-11 TEL : 0299-90-1733 FAX : 0299-92-8557

E-mail : fgh@mnc.co.jp

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更新日：2024年10月22日