株式会社マイクロネット

RSI-2110(INtime用 MECHATROLINK-Ⅱ ドライバ)

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー3(

特長

RSI-2110はYASKAWA製モーションコントローラ(MP2110/MP2110M)のINtime(Windows拡張リアルタイムOS)用ドライバソフトです。
MP2110/MP2110Mは、ホストパソコンのPCI/Compact PCI に備え付けられるモーションコントローラです。フィールドネットワークには、MECHATROLINK-Ⅱを採用し、ドライブ機器、I/O機器を高速に制御できます。
  • 超高精度・高度高速モーション
    MECHATROLINK-Ⅱにより位置・速度・トルク制御が可能となり、高精度の同期制御を実現できます。また、制御モードをオンラインで切り替えることも可能となり、複雑な機械の動作を実現できます。
  • 強力なパソコンモーション機能
    40種におよぶ豊富なモーションAPI(インタフェースソフト)が、C言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
  • 高い拡張性
    MP2110では最大21局、MP2110Mでは最大42局制御することが可能であり、その中でサーボやI/Oを何軸制御するかを自由に選択できます。
  • INtimeリアルタイム機能対応
    INtimeリアルタイムOSとの組み合わせにより、パソコンによるリアルタイム制御が可能となります。

製品仕様

項目 仕様
MP2110 MP2110M
フィールドネットワーク MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ
チャンネル数 1チャンネル 2チャンネル
制御軸数 各チャンネル21局(サーボ軸 or I/O)
制御性能 各チャンネル
6軸/0.5ms(通信周期)
15軸/1ms(通信周期)
21軸/2ms(通信周期)
ローカルI/O DI5点、DO4点
接続可能機器 サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms 0.5ms, 1ms, 2ms

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