横河電機株式会社
Leading Edge Controller（MECHATROLINK-Ⅱ 通信仕様）
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
FA-M3Vは、高速化･高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム：100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム：100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC96-0Nは、モーション制御に適したオープンな高速モーションフィールドネットワーク「MECHATROLINK-Ⅱ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
位置決めモジュール F3NC96-0Nは、モーション制御に適したオープンな高速モーションフィールドネットワーク「MECHATROLINK-Ⅱ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
- シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。
コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。 - 通信速度：10Mbps、通信周期：1ms/8軸の高速通信により、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。
- 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能（高速、高分解能）をフルに活用でき、高速･高精度な位置決め制御が可能です。
（MECHATROLINK-Ⅱ 通信対応）
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| インタフェース | MECHATROLINK-Ⅱ 準拠 | |
| 伝送速度 | 10Mbps | |
| 伝送バイト数 | 32バイト（サブコマンド付き） | |
| 通信周期 / 接続局数 | 1.0ms / 最大8軸、2.0ms / 最大15軸（選択可） | |
| 接続形態 | バス（マルチドロップ） | |
| 通信方式 | マスタ･スレーブ完全同期式 | |
| 伝送媒体 | 2芯シールド付きツイストペア線（専用ケーブル） | |
| 最大伝送距離 | 総延長50m | |
| 最小局間距離 | 0.5m | |
| 位置決め機能 | 指令位置 | -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647（指令単位） |
| 機能 | ･直線補間動作（同時スタート、同時停止） ･MECHATROLINK-Ⅱコマンドによる各軸動作 （接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-Ⅱコマンドに依存） |
|
| その他 | ･外部機器の状態読出し（目標位置、現在位置など） ･外部機器のパラメータ読出し / 書込み |
|
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
| ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | |
| インテリジェントI/O | - | - | - | |
| シンプルI/O | - | - | - | |
| インバータ | - | - | - | |
| 伝送周期 | 1ms, 2ms | |||
お問い合わせ
横河電機株式会社
| 〒180-8750 | 東京都武蔵野市中町2-9-32 | TEL : 0422-52-6248 | FAX : 0422-52-6185 |
E-mail : plc_message@csv.yokogawa.co.jp
URL : http://www.FA-M3.com/jp
