株式会社安川電機

ボード形マシンコントローラ MP2110, MP2110CP, MP2110M, MP2110MCP

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー3(

特長

  • MP2110/MP2110CPマシンコントローラは、ホストパソコンからサーボまでのスループットを向上させたコントローラです。MP2110マシンコントローラのバス規格は、ハーフサイズのPCI バスで、MP2110CPマシンコントローラのバス規格は、3UサイズのCompactPCI バスです。接続された機器に対してホストパソコンから高速にモーション制御やI/O制御を行うことができます。共有メモリを公開していることからホストパソコンのOSを限定することなくご使用可能です。
  • MP2110M/MP2110MCPマシンコントローラは、2チャネルのMECHATROLINKポートを実装したコントローラで、MP2110 2倍相当の処理を実現できます。
    製品形式:
    JAPMC-MC2110-E(MP2110),JAPMC-MC2130-E(MP2110M)
    JAPMC-MC2150(MP2110CP),JAPMC-MC2170(MP2110MCP)
MP2110, MP2110CP
MP2110M, MP2110MCP

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 MP2110CP : 最大21軸
MP2110MCP : 最大42軸
制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□
制御単位(指令最小設定単位) 1=1指令単位
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit)
オペレーティングシステム MECHATROLINK モード/コマンドモード : OS 限定なし
APi モード :
RTLinux(製品形式: CPMC-MPA710) RTX(製品形式: CPMC-MPA711)
INtime(製品形式: CPMC-MPA713) Windows Driver(製品形式: CPMC-MPA712T1)
早送り速度 1 ~ 131068000[指令単位/sec]
補間送り速度 1 ~ 65535999[指令単位/sec]
加減速制御 直線,非対称,S字,指数

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms 0.5ms, 1ms, 2ms

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株式会社安川電機

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