株式会社アルゴシステム

A-Link V2.0+MECHATROLINK-Ⅱ 搭載PCIマスタ

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー1(

特長

  • ハーフサイズPCI拡張ボードにA-linkとMECHATROLINK-Ⅱを搭載。
  • 機器内の省配線化を促進。
  • 高速分散制御。
    (A-Link:最大2016点のI/Oを0.96ms以内で高速スキャン、MECHATROLINK-Ⅱ:2ms/16軸、4ms/30軸の制御可能)
  • 本ボードで最大30軸のサーボパックが制御可能。
    また最大15軸の直線補間動作、位置決め、動作中の速度及び目標位置変更(補間移動時は除く)が可能。
  • 基本ソフトをアプリケーションに組み込む事で、C言語などのパソコンアプリケーションを容易に実現可能。
PCILM01-0

製品仕様

項目 A-Link 仕様 MECHATROLINK-Ⅱ仕様
伝送速度 6Mbps / 12Mbps 10Mbps
最大伝送距離 200m(6bps時)、100m(12bps時)
(注:HUBによる延長可能)
50m(注:リピータ使用時 最大50m)
接続局数 最大63子局 最大15子局(注:リピータ使用時 最大30局)
接続形態
(伝送ケーブル)
マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-専用シールドケーブル(LANケーブルカテゴリー3性能以上のシールドケーブル) マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル(シールド付ツイストペアケーブル特性インピーダンス130Ω)
最大IO点数 2016点(Input:1008点 / Output:1008点)
伝送1サイクルタイム 全二重通信:0.955ms / 2016点(63局 / 12Mbps)
半二重通信:1.859ms / 2016点(63局 / 12Mbps)
1ms(~ 6軸)、2ms(~ 16軸)、4ms(~ 30軸)
(注:15軸以上の場合は安川電機製リピータが必要です)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ - -
ステッピングモータドライバ - - -
インテリジェントI/O - - -
シンプルI/O - - -
インバータ - - -
伝送周期   1ms, 2ms, 4ms  

お問い合わせ

株式会社アルゴシステム

〒587-0021 大阪府堺市美原区小平尾656 TEL : 072-362-5067 FAX : 072-362-4856

URL : http://www.algosystem.co.jp