株式会社アルゴシステム
A-Link V2.0+MECHATROLINK-Ⅱ 搭載PCIマスタ
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
MDevice
コントローラ
- MDevice製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
- ハーフサイズPCI拡張ボードにA-linkとMECHATROLINK-Ⅱを搭載。
- 機器内の省配線化を促進。
- 高速分散制御。
（A-Link：最大2016点のI/Oを0.96ms以内で高速スキャン、MECHATROLINK-Ⅱ：2ms/16軸、4ms/30軸の制御可能） - 本ボードで最大30軸のサーボパックが制御可能。
また最大15軸の直線補間動作、位置決め、動作中の速度及び目標位置変更（補間移動時は除く）が可能。 - 基本ソフトをアプリケーションに組み込む事で、C言語などのパソコンアプリケーションを容易に実現可能。
製品仕様
| 項目 | A-Link 仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ仕様 |
|---|---|---|
| 伝送速度 | 6Mbps / 12Mbps | 10Mbps |
| 最大伝送距離 | 200m（6bps時）、100m（12bps時） （注：HUBによる延長可能） |
50m（注：リピータ使用時 最大50m） |
| 接続局数 | 最大63子局 | 最大15子局（注：リピータ使用時 最大30局） |
| 接続形態 （伝送ケーブル） |
マルチドロップ方式（パルストランス絶縁）－専用シールドケーブル（LANケーブルカテゴリー3性能以上のシールドケーブル） | マルチドロップ方式（パルストランス絶縁）－MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル（シールド付ツイストペアケーブル特性インピーダンス130Ω） |
| 最大IO点数 | 2016点（Input：1008点 / Output：1008点） | － |
| 伝送１サイクルタイム | 全二重通信：0.955ms / 2016点（63局 / 12Mbps） 半二重通信：1.859ms / 2016点（63局 / 12Mbps） |
1ms（～ 6軸）、2ms（～ 16軸）、4ms（～ 30軸） （注：15軸以上の場合は安川電機製リピータが必要です） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | ○ | - |
| ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
| インテリジェントI/O | - | - | - | |
| シンプルI/O | - | - | - | |
| インバータ | - | - | - | |
| 伝送周期 | 1ms, 2ms, 4ms | |||
お問い合わせ
株式会社アルゴシステム
| 〒587-0021 | 大阪府堺市美原区小平尾656 | TEL : 072-362-5067 | FAX : 072-362-4856 |
URL : http://www.algosystem.co.jp
