オムロン株式会社
SYSMAC CS/CJシリーズ用位置制御ユニット
形CJ1W-NCF71
形CS1W-NCF71
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
MDevice
コントローラ
- MDevice製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
- 1ユニットあたり最大16軸制御可能
- サーボへの指令は通信のため速度指令値に上限を設けることなくモーター性能を最大に引き出し可能
- PLC CPUユニットから目標値、目標速度を直接設定し、位置決め可能（直接運転）
- 速度制御、トルク制御も可能。動作中に切替も可能
- 絶対値エンコーダ付きモーターに対応
- サーボドライバのパラメータ設定や各種モニタがPLCのCPUユニットから可能
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行（位置･速度･トルク指令） |
| 制御軸数 | 最大16軸/ユニット |
| 制御対象ドライバ | オムロン製Wシリーズサーボドライバ 形R88D-WN -□□□ML2（MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ） 形R88D-WT +□□□MECHATROLINK-Ⅱ I/Fユニット |
| 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,647[指令単位]（[指令単位]：サーボパラメータの電子ギア設定による） |
| ローカルI/O | DI5点、DO4点 |
| 制御機能 | サーボロック･サーボアンロック、位置制御、原点決め、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能、加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
| ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
| インテリジェントI/O | - | - | - | |
| シンプルI/O | - | - | - | |
| インバータ | - | - | - | |
| 伝送周期 | 0.5ms, 1ms, 2ms(注) | |||
（注）ユーザ設定により0.25ms、0.5ms、1～8ms間の1ms単位で設定できます。
価格
| 形式 | 価格 |
|---|---|
| 形CJ1W-NCF71 | 170,000円 |
| 形CS1W-NCF71 | 170,000円 |
お問い合わせ
オムロン株式会社
| ドライブ事業部 | 〒600-8530 | 京都市下京区塩小路通堀川東入 | TEL : 075-344-7233 | FAX : 075-344-7107 |
URL : http://www.omron.co.jp/
