オムロン株式会社

SYSMAC CS/CJシリーズ用位置制御ユニット
形CJ1W-NCF71
形CS1W-NCF71

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ

マスタ

コントローラ

マスタ製品カテゴリー
カテゴリー1(

特長

  • 1ユニットあたり最大16軸制御可能
  • サーボへの指令は通信のため速度指令値に上限を設けることなくモーター性能を最大に引き出し可能
  • PLC CPUユニットから目標値、目標速度を直接設定し、位置決め可能(直接運転)
  • 速度制御、トルク制御も可能。動作中に切替も可能
  • 絶対値エンコーダ付きモーターに対応
  • サーボドライバのパラメータ設定や各種モニタがPLCのCPUユニットから可能
形CJ1W-NCF71     形CS1W-NCF71

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 最大16軸/ユニット
制御対象ドライバ オムロン製Wシリーズサーボドライバ
形R88D-WN -□□□ML2(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)
形R88D-WT +□□□MECHATROLINK-Ⅱ I/Fユニット
位置指令 -2,147,483,648~2,147,483,647[指令単位]([指令単位]:サーボパラメータの電子ギア設定による)
ローカルI/O DI5点、DO4点
制御機能 サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能、加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ - -
ステッピングモータドライバ - - -
インテリジェントI/O - - -
シンプルI/O - - -
インバータ - - -
伝送周期     0.5ms, 1ms, 2ms(注)

(注)ユーザ設定により0.25ms、0.5ms、1~8ms間の1ms単位で設定できます。

価格

形式 価格
形CJ1W-NCF71 170,000円
形CS1W-NCF71 170,000円

お問い合わせ

オムロン株式会社

モーションコントロール
事業推進部
〒600-8530 京都市下京区塩小路通堀川東入 TEL : 075-344-7233 FAX : 075-344-7149

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