準拠規格
スレーブ
ステッピングモータドライブ
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
伝送速度 | 10Mbps | |
伝送周期 | 0.5ms / 1.0ms / 1.5ms / 2.0ms / 2.5ms / 3.0ms / 3.5ms / 4.0ms / 8.0ms | |
局アドレス | 60h ~ 7Fh | |
実装コマンド | Intelligent I/O通信コマンド | |
RS485通信部 | 電気的特性 | EIA-485準拠 |
伝送速度 | 625kbps | |
物理層 | 調歩同期方式(8ビット、1ストップビット、パリティなし) | |
プロトコル | GWプロトコル Ver.2(オリエンタルモータ株式会社独自のオープンなプロトコル) | |
最大接続軸数 | 16軸 |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
---|---|---|---|---|
17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ |
伝送周期 | 2.0ms | 0.5ms, 1.0ms, 1.5ms, 2.0ms, 2.5ms, 3.0ms, 3.5ms, 4.0ms, 8.0ms |
オリエンタルモーター株式会社
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