株式会社安川電機

MECHATROLINK-Ⅲ パルス入力モジュール MTP2900

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

スレーブ

I/O

特長

  • MTP2900モジュールは、ロータリエンコーダなどのパルス発生器機のパルス出力をカウントする、32ビット2チャネルのパルス入力モジュールです。
  • パルス入力方式は、チャネル ごとにA/B方式、加減算方式、符号方式から選択可能です。

    製品形式：JEPMC-MTP2900-E (MTP2900)
MTP2900

製品仕様

項目 仕様
パルス入力 チャネル数 2チャネル（ 2チャネル/1コネクタ）
入力回路方式
(ソフト切り替え)		 5V差動：応答周波数4MHz（RS-422,非絶縁）
12V：応答周波数120kHz（12V、 7mA電流ソース入力、ホトカプラ絶縁）
計数方式 A/B方式(1/2/4逓倍)、加算方式(1/2逓倍)、符号方式(1/2逓倍)
カウンタ機能 可逆カウンタ、インターバルカウンタ、周波数計測
最大周波数 4MHz（5V差動入力時、 4逓倍では16MHz）
一致出力 2点24V 50mA電流シンク出力、ホトカプラ絶縁
DO出力 2点24V 50mA電流シンク出力、ホトカプラ絶縁（ゾーン出力/速度一致出力）
PIラッチ入力 2点24V ソース入力、ホトカプラ絶縁
計数方式 符号方式、UP/DOWN方式、A/Bパルス方式
モジュール電源 DC24V（20.4 ～ 28.8V）, 500mA以下
外形寸法 46mm(W) × 130mm(H) × 108mm(D)

MECHATROLINK仕様

　 M-Ⅲ
対応プロファイル 標準I/O
伝送バイト数 64byte
伝送周期 125μs, 250μs, 500μs, 1～8ms（0.5msの倍数）

（注）2チャンネルを使用する場合は、マルチスレーブとして動作します。

お問い合わせ

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更新日：2019年04月04日