株式会社安川電機

MECHATROLINK-Ⅱ スレーブ機器
IO2310, IO2330, PL2900, PL2910, AN2900, AN2910

準拠規格

  • M-Ⅱ
  • M-Ⅲ
  • M-4

SDevice

I/O

特長

  • 製品形式:
    JEPMC-PL2900-E（カウンタ）／ PL2910-E（パルス出力）
    JEPMC-AN2900-E（アナログ入力）／ AN2910-E（アナログ出力）

製品仕様

名称 項目 仕様
64点入出力モジュール
(IO2310/IO2330)		 入出力信号 入力：64点 DC24V, 5mA, シンク/ソース兼用
出力：64点 DC24V, 50mA（全点ON）*
シンク出力 (IO2310)，ソース出力 (IO2330)
* : 1点当たりの最大定格は100mA（ディレーティング条件による）
カウンタモジュール (PL2900) 入力チャネル数 2
機能 パルス計数, ノッチ出力
パルス入力方式 符号+パルス（1/2逓倍），A/B相パルス（1/2/4逓倍），加算・減算パルス（1/2逓倍）
最高計数速度 1200kpps（4逓倍時）
パルス出力モジュール (PL2910) 出力チャネル数 2
機能 パルス位置決め，JOG運転,原点復帰
パルス出力方式 CW，CCWパルス，符号+パルス
最高出力速度 500kpps
アナログ入力モジュール (AN2900) 入力チャネル数 4
入力電圧範囲 −10V～+10V
入力インピーダンス 1MΩ以上
データ範囲（バイナリ） −32000～+32000
アナログ出力モジュール (AN2910) 出力チャネル数 2
出力電圧範囲 −10V～+10V
許容最大負荷電流 ±5mA (2kΩ)
データ範囲（バイナリ） −32000～+32000

MECHATROLINK specifications

IO2310，IO2330
　 M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド シンプルI/O ○ ○ ○
伝送周期 2ms 1ms, 1.5ms, 2ms
PL2900，PL2910，AN2900，AN2910
　 M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド インテリジェントI/O ○ ○ ○
伝送周期 2ms 1ms, 1.5ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

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URL : https://www.e-mechatronics.com/

更新日：2019年04月04日